Obec leží asi 14 km severozápadně od Havlíčkova Brodu.
Původní ves byla v roce 1562 pozvednuta na městečko. Krátce na to zde Burian Trčka z Lípy vybudoval renesanční tvrz včetně pivovaru. Tento původní pivovar zanikl při přestavbě tvrze, která začala v roc 1668 za rodu Verniérů. Stával při dnešní zadní východní straně zámku. Nový pivovar poté vznikl při hospodářském dvoře v blízkosti zámku. Rozvíjet se začal hlavně po založení sklářského průmyslu v obci v roce 1752 (brusírma granátů - Kolowratové). Druhý pivovar zanikl kolem roku 1900.