Pravděpodobně v 15.století na zbořeništi gotické tvrze postavili majitelé panství, rod pánů z Hradce (odnož Rožmberků), hospodářský dvůr s pivovarem a sladovnou. První oficiální zmínka o pivovaru se datuje k roku 1580, kdy obec vlastnil Zachariáš z Hradce. V roce 1867 dochází k výstavbě nového pivovaru na parostrojní pohon. Starý pivovar pod městečkem byl přestavěn na sladovnu. Nový, tzv. Kammelův pivovar pokračoval v tradici kvalitního želetavského piva. Byl moderně vybaven a úspěšně konkuroval pivovarům v Jihlavě, Třebíči či Znojmu. Pivovar měl sklady v Okříškách, Českém Rudolci, Třebíči, Jihlavě, Jemnici, Moravských Budějovicích, Nové Říši a Znojmě. Kolem roku 1900 dosáhl provoz své zlaté éry. Před první světovou válkou měl pivovar skladi ve Vídni, kam pivo putovalo pod názvem Schelletau. Bohužel změna majitele v roce 1902 vedla k poklesu výroby a následné stagnaci pivovaru. Po úpadku spojeném s vlastnictvím Anny Attems-Heilligenkreuz klesl výstav o třetinu a ustálil se na 20 000 hl. Úspěšnosti podniku neprospělo ani časté střídání skládků. Zlom nastal v roce 1936, kdy si zdejší provoz vzal do nájmu Jan Staller, člen rozvětveného pivovarnického rodu. Přišel sem z Jevíčka, kde rovněž sládkoval. Zvyšující se výstav byl bohužel zbržděn druhou světovou válkou. K částečnému oživení výroby došlo po roce 1945, kdy podnik vystavil asi 10 000 hl piva ročně. Po znárodnění bylo rozhodnuto, že pivovar na malém městě není vhodný do koncepce socialistického plánovaného hospodářství. V roce 1953 byl pivovar zrušen a přestavěn na sýrárnu, jež je činná dodnes. V roce 1998 byly částečně zachovány budovy starého i nového pivovaru.